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技术资料

架空乘人装置电气控制系统的安装

架空乘人装置电气控制系统安装
1  概述
索道电控系统组成
   本控制系统按照GB3836.1-4-2000及有关煤矿行业标准设计。此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关(可选QBZ-80和QBZ-120)以及KXJ1-1.5/127型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24型矿用本质安全型电气操作台等四个部分组成。
2、 功能概述
本控制系统采用日本三菱技术,实现可编程控制。
启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制。
可实现与外部设备电气互锁。
可实现索道沿线拉停车。
可实现索道欠速(打滑)、过速(飞车)、脱绳等保护、吊椅间距限制等保护。
可实现电机失压、短路、过载保护。
索道运行状态中文汉字显示。
3、控制原理
3.1 系统组成
PLC为主要控制单元的主控系统
PLC及外围传感器构成的保护系统
QC系列型防隔爆电磁起动器组成的电源系统
3.2 系统运行
3.2.1启动
预警信号。按下操作台上的开车预警按钮,系统发出数秒钟预警信号;
制动器松闸。预警信号停止,接通制动油泵启动,制动器松闸。
索道运行。制动油泵启动后数秒钟系统启动,索道开始运行。
3.2.2 延时停车
控制系统可预先设定运行时间(系统默认运行时间90分钟),当索道运行到设定时间时自动停车。
3.2.3沿线拉停车
   沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号系统自动停车。复位后才能重新启动。
3.2.4急停
    一旦发生紧急情况,按下急停按钮系统立即停止运行。松开急停按钮,复位后才能重新启动。
3.3系统故障保护
过速(飞车)、欠速(打滑)保护
   系统调试时,系统将根据额定速度自动整定出索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度大于最高值或小于最低值时系统保护动作,索道停车。复位后才能重新启动。
越位保护
   在索道上、下车终到点分别设置了限位开关,当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关,系统自动停车。复位后才能重新启动。
重锤下限位保护。
松绳、脱绳保护。
吊椅间距限制保护。
电机失压、短路、过载保护。
3.4  系统运行状态显示
   系统时刻显示监视系统的运行状态,为用户的使用带来很大的方便。
● 当系统刚开始通电时,系统显示初始画面。
● 当系统处于运行状态时屏幕上显示“运行速度*.**米/秒”、速度模拟表、停车倒计时时间、索道运行动画图、当前时间等内容。
● 当系统出现越位、 脱绳、 欠速、 过速、 拉停车、急停、吊椅间距限制等故障时,等故障时,屏幕上会显示相应的故障信息、故障指示灯闪烁。
4  安装
4.1安装环境 
①  海拔高度不超过2500米。
②  环境温度不高于+40℃。
③  周围相对空气湿度不大于95%。
④  适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。
4.2起动器的安装
安装前需对起动器进行检查,看各电器是否有损坏,导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致,其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致。
按各电动机功率整定好热继电器动作参数。
各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出,参照附图一、图二。A1、A2设置为远控。
安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方,安装后与垂直面倾斜不超过15°。
4.3  传感器的安装
  在托轮的侧面,10片磁铁均匀贴在一个圆周上,调整传感器的磁感应面对准该圆周,其间隙不大于6mm即可。
4.4  吊椅间距检测行程开关的安装
  在上车点的前方安装一个行程开关,间距离上车点一般为10米,安装在钢丝绳的下方约50mm的位置,根据设计的速度和吊椅间距来设置PLC的时间,例如:设计速度为1m/s,吊椅间距为10米,则设置PLC的控制时间大于10秒,如实际吊椅间距为9米,则第1把吊椅经过行程开关时开始计时,到第2把吊椅经过行程开关时PLC计时只有9秒,小于10秒,则系统自动停车。
4.5控制装置的安装
4.5.1 控制装置的接线
控制装置的电源为交流127V,取自A3照明信号电源。
控制箱与起动器A1、A2的连线参照附图3、图5。
4.5.2 控制装置的调试(调试完毕后将系统重新送电)
  调试前先将操作台上的“调试”“运行”转换开关拨到“调试”状态。(即输入信号X007接通)
1)猴车运行速度显示值的校正。
   系统启动后,在运行画面(窗口)里,按下触摸屏右下角的“调试”按键,进入调试页面,屏幕中出现速度倍率、速度修正及其下面分别对应的按键。
① 速度倍率值(D201)的设置:
    按下D201所对应的按键,弹出一个下键盘,然后输入合适的速度倍率值(出厂设置为:5,现场调试时可根据速度值的大小相应调节),按ENT键确认。(取消按ESC键,删除前一次的数字按BS键)。
② 速度修正值(D200)的设置:
   修正值设定举例:例如,猴车的当前速度显示V=0.95m/s,要使V=1.0m/s,(即:V=1.0=0.95+0.01×D200)则D200设置值为5(附注:要使V=0.9m/s,则D200设置为-5)按ENT键确认。
5操作
5.1开车
   具备安全运行条件后,按下开车预警按钮,系统将会按设定启动程序“预警信号 → 制动油泵松闸 → 系统起动”开车运行。
5.2停车
延时停车,控制系统可预先设定运行时间(系统默认运行时间90分钟),当索道运行到设定时间时自动停车。
拉停车,沿线安装有拉点器,拉拨能让系统停车。
急停车,按下操作台上的急停按钮,系统立即停车。
5.3 复位
   系统出现保护停车时,在解除故障后,先要按下按钮站上的复位按钮,系统复位后才能重新启动。
5.4 取消速度保护
   当因故要取消速度保护时,将“调试”“运行”转换开关打到“调试”状态,速度保护不起作用。
5.5 故障消音
     在猴车正常运行时,当有任何一种保护动作时,操作台面板上的蜂鸣器会发出报警音,延时20S自动停止声音,也可以手动操作“故障消音”按钮使报警音消除。
6、常见故障及处理
故障现象 故障分析 处理方法
不能启动 电源未引入;
故障修复后未复位;
PLC在“STOP”状态; 检查电源;
操作急停按钮,检测是否复位;
把PLC置于“RUN”状态。
工作状态
无指示 输出点动作不正常;
显示器电源断开。 试验程序动作,检查继电器;
检查显示用电源是否接入。
中间继电器不动作 输出点动作不正常;
线圈电源断开;
中间继电器损坏。 试验程序动作;
检查显示用电源是否接入;
更换
速度保护不灵 速度传感器至主机连线断;
磁片磁性减速弱或灰尘太厚;
速度传感器坏。 1、检查连线的通断;
2、换磁片及除尘;
3、更换。
短路保护
失灵 主接地和辅助接地板接触不良或断线 接地应可靠,其接地电阻不能大于4Ω