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济宁卓力工矿机械设备有限公司
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猴车配件

煤矿架空乘人装置(俗称猴车)

一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍
1、煤矿架空乘人装置(俗称猴车)是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备,主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成
 
2、产品型号说明:
示例:采用液压制动和重锤张紧张紧,最大适用倾角 35°,最大运输距离 500m,驱动功率为 22 kW
的固定抱索器架空乘人装置:RJY22-35/500;
3、按驱动方式分类:交流电机传动(第一代猴车),液压传动(第二代猴车)变频传动(第三代猴车)
4、主要技术参数表
 
煤矿架空乘人装置的特点
1、架空乘人装置设备投资小,其投资只占斜井人车投资的 50%左右,且占地面积又少,运行成本低,维护工作量小;
2、架空乘人装置人员输送量大,效率高,运量可达到 200~1000 人/小时,索道无极循环运行,人员不需要等候,随到随行;
3、架空乘人装置安全性能好,牵引钢丝绳运行速度低(0.8~3.0m/s),乘人吊椅离地不高(0.2m),运行平稳可靠,人员上、下吊椅方便自如,设备本身配有完善的安全保护装置;
4、架空乘人装置适用范围广,长度范围在 100m-4000m,最大倾角 40°,还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。除布置在专用巷道外,还可以与皮带输送机共用巷道,也可以与单钩提升绞车共用巷道。也可布置在小断面巷道,还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。

一、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
    将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧拉紧装置后,由驱动装置输出动力带驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理。用架空乘人装置来输送矿工,其目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗。
二、煤矿架空乘人装置的智能化控制
    1. 智能化运行控制功能
     包括运行方式的选择、参数调整、启停控制、故障复位等。
    2. 智能化信息显示功能
    ●  运行方式显示:显示“连续方式”、“间断方式”、“检修方式”、“调试方式”
    ●  运行状态显示:显示高低速制动闸制动和松开、急停/禁启。
    ●  故障类别显示:显示有人身安全保护和设备安全保护的故障类别
    ●  运行数据显示:显示日期、时间、急停区域、电流电压、温度
    3. 智能化报警功能
    分为语音报警、笛声报警、闪烁报警
    4. 智能化通讯功能
    ●  自动接收程控电话呼叫功能。即当用市话、手机、内线电话拨打架空乘人装置程序电话振铃三声无人接听时,猴车的操作台自动模拟摘机并转播电话内容至机头机尾或全巷道(当有广播装置时)。
    5. 远程控制功能
    提供远程控制端口和猴车的远程控制技术
    6. 安全保护—设有PLC可编程序自动化控制系统
    (一)人身安全保护:有十项(必配)
●  防掉绳保护        ●  重锤下限位保护        ●  系统防静电保护        ●  欠速打滑和过速飞车保护   
●  钢丝绳断绳急停保护               ●  机头机尾越位保护             ●  机头机尾入绳口安全防护装置       
●  上变破点掉绳捕绳保护           ●  全巷道突发事件紧急停车保护       
●  吊椅防过摆保护(适用于G、HK抱索器)
(二)设备安全保护:有五项(选配)
●  电机电流、电压保护               ●  电机温度保护               ●  减速机油温油位保护(必配)       
●   制动器动作失效保护(必配)                     ●  低速端保护(必配)
    以上安全保护项目发生时,PLC装置自动检测信号,乘人装置立即停车和闭锁,同时发出声光语言报警,显示屏上显示安全保护项目。只有消除故障后,系统才会解除闭锁和重新启动运行。
三、基本配置
    (一)机械传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有:电动机、联轴器、工作擎动器、减速器、驱动轮、驱动装置机架、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有:除具备单轮驱动装置的基本配置外,还配有静态上下车装置、轮边挚动器(蜗轮蜗杆减速机不需要)。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有:除安装两套驱动装置外,其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    (二)液压传动方式
    ●  1. 单轮驱动型
    基本配置有:电动机、联轴器、液压泵、补油泵、制动油泵、制动器、液压马达、驱动轮、吊架、托绳轮、压绳轮、防掉绳装置、吊椅、抱索器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮、张紧装置、吊椅防过摆装置、手动控制或自动化控制的电气控制系统。单轮驱动装置可落地或架空布置。
    ●  2. 双轮驱动型
    基本配置有:除具备单轮驱动装置的基本配置外,还配有静态上下车装置、轮边挚动器。双轮驱动型的驱动装置落地布置。适用于长距离的高速或低速猴车。
    ●  3. 子母驱动型
    基本配置有:除安装两套驱动装置外,其余配置和单轮驱动型相同。适用于窄巷道、长距离、大坡度的巷道条件。
    四、增值服务
    ●  1. 循环和往复两用式猴车:适用于主井巷道皮带检修和运人;
    ●  2. 可伸缩式猴车:适用于工作面的窄巷道运行;
    ●  3. 双速猴车:低速时≤0.5m/s、高速时≥1.0 m/s,即节能运行(即无人时低速运行,有人时自动提速到设计速度运行),又便于慢速时检查猴车钢丝绳及其它部件;
    ●  4. 全巷道内高雅轻松的广播装置,既可播放背景音乐,又可用作生产调度和井下安全救援指挥;
    ●  5. 猴车调速系统:0.5 m/s≤无极调速范围≤3m/s,一是采用变频调速器,二是采用液压马达调速;
    ●  6. 软启动系统:有降压式启动、变频式启动、离心偶合式启动和液压马达启动等四种方式;
    ●  7. 猴车大坡度转弯运行系统,在转弯时,人坐猴车直接转弯;
    ●  8. 调度室远程实时监视和监控系统;
    ●  9. 猴车运行信息局域网网内管理系统、互联网异地管理系统、故障远程诊断系统。
单轮驱动装置:
既能架空又能落地安装,结构简单,运行平稳,噪音低。适用各种抱索器运行。其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置:
一般采取落地安装,输送功率大,拖动能力强,运送距离长,适用于H型、K型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置:
使用该装置,在猴车不停车的状态下,能使人在静止状态中上下车,确保矿工在上下车时人身安全,猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
 变坡点掉绳保护装置:
使用多托绳轮组(双托轮或四托轮),受力均匀,自动调节定位,适用于不同的变坡情况。上变坡点设有掉绳保护装置(即捕绳器),一旦钢丝绳掉道发生,捕绳器捕绳后猴车自动停车,确保矿工人身安全。
托压轮装置:
适当安装托压轮能使钢丝绳不易掉道。轮衬具有耐压、耐油、耐磨、阻燃、防静电等性能。
尾轮装置:
一般采取架空安装,结构简单、运行平稳。
吊椅防过摆装置:
该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时,托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。
张紧收绳装置:
能自由调节迂回轮和重锤位置,并根据索道的负荷,自动调节钢丝绳的拉力,确保猴车有足够的牵引力,避免索道打滑和飞车的现象发生。
弯道运行装置:
能适合巷道水平转弯夹角120°~180°单个弯道或“S”型多个弯道的猴车运行,转弯半径R8~12m。
紧急停车装置:
在架空乘人装置运行的沿途中,设置突发事件的紧急停车装置,以确保乘人安全。
伤员救护装置:
井下伤员能通过索道专用救护装置快速地送出井外救治。
循环导轨吊椅存储装置
在机头和机尾安装循环导轨存储装置,既免除了矿工摘挂吊椅的劳动强度,又降低了吊椅管理难度。适应于活动抱索器HM-II型。